Построение 3D структуры по набору фотографий
Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:
- На каждой фотографии ищутся характерные точки
- При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
- На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
- На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
- На 3D координаты натягивается сетка и текстура
- При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
- Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах
Дачный дом
Модель базы
Ортофото пирамиды на Новорижском шоссе на основе 3D модели
Привязка geotiff в картографической программе
Наро-Фоминск
Модель песчаного карьера по 100 фотографиям
Ортофото полученное из 3D модели
Привязка geotiff в картографической программе
Поле 500х700 метров
Geotiff