Построение 3D структуры по набору фотографий

Structure from motion

Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:

• На каждой фотографии ищутся характерные точки
• При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
• На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
• На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
• На 3D координаты натягивается сетка и текстура
• При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
• Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах

Дачный дом

Модель базы

Ортофото пирамиды на Новорижском шоссе на основе 3D модели

Полный размер (10 мб) 

Привязка geotiff в картографической программе

Наро-Фоминск

Полный размер (56 мб)

 Модель песчаного карьера по 100 фотографиям

Ортофото полученное из 3D модели

Полный размер (9 мб)

Привязка geotiff в картографической программе

Поле 500х700 метров

Полный размер (9 мб)

Geotiff