Построение 3D структуры по набору фотографий

Structure from motion

Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:

  • На каждой фотографии ищутся характерные точки
  • При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
  • На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
  • На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
  • На 3D координаты натягивается сетка и текстура
  • При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
  • Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах

 

Модель базы по 40 фотографиям снятой с квадрокоптера DJI

 

 

Модель пирамиды на Новорижском шоссе по 60 фотографиям

 

 

Ортофото на основе 3D модели

Ортофото

 

Ортофото с привязкой к местности - geoTiff

 

Модель песчаного карьера по 100 фотографиям

 

Ортофото полученное из 3D модели

Скачать в полном размере (18 МБ)

 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить