Построение 3D структуры по набору фотографий

Structure from motion

Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:

  • На каждой фотографии ищутся характерные точки
  • При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
  • На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
  • На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
  • На 3D координаты натягивается сетка и текстура
  • При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
  • Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах

 

Дачный дом

 

 

Модель базы

 

 

 

Ортофото пирамиды на Новорижском шоссе на основе 3D модели

 

Полный размер (10 мб) 

Привязка geotiff в картографической программе

 

Наро-Фоминск

Полный размер (56 мб)

 

 Модель песчаного карьера по 100 фотографиям

 

Ортофото полученное из 3D модели

Полный размер (9 мб)

Привязка geotiff в картографической программе

 

 

Поле 500х700 метров

Полный размер (9 мб)

Geotiff

Комментарии  

# Kennethced 08.04.2018 01:51
ВСЕГО ОДНА КАПСУЛА В ДЕНЬ
и ты будешь заниматься сексом ежедневно по 2-3 часа!
В любом возрасте и без побочных эффектов

ОСТАЛОСЬ: 14 УПАКОВОК

Гарантирует мощную, устойчивую эрекцию в любом возрасте
Продлевает половой акт до 2-х часов
В 3 раза увеличивает количество спермы при эякуляции
Продлевает твой оргазм на 15-20 секунд

Сайт: http://cpagetti2.com/ZvOV/
Ответить | Ответить с цитатой | Цитировать

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить