Построение 3D структуры по набору фотографий

Structure from motion

Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:

  • На каждой фотографии ищутся характерные точки
  • При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
  • На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
  • На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
  • На 3D координаты натягивается сетка и текстура
  • При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
  • Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах

 

Дачный дом

 

 

Модель базы

 

 

 

Ортофото пирамиды на Новорижском шоссе на основе 3D модели

 

Полный размер (10 мб) 

Привязка geotiff в картографической программе

 

Наро-Фоминск

Полный размер (56 мб)

 

 Модель песчаного карьера по 100 фотографиям

 

Ортофото полученное из 3D модели

Полный размер (9 мб)

Привязка geotiff в картографической программе

 

 

Поле 500х700 метров

Полный размер (9 мб)

Geotiff

Комментарии  

# Benedict 26.11.2020 20:26
I have been browsing on-line greater than three hours lately, yet I never discoveered any
fascinating areticle like yours. It iis pretty worth sufficient for me.
In myy opinion, if all webmasters and bloggets made exceklent content as
you did, the web can be much more useful than ever before.


дизайн проект site: https://freestyler.ws/forum/profile/normany51 дизайн салона красоты
Ответить | Ответить с цитатой | Цитировать
# Cheri 27.11.2020 14:33
Heya i'm for the primary time here. I came across this board
and I find It trduly helpful & it helped mme out a lot. I hope to
provide something back and help others such as you helped me.

website: http://google-pluft.us/forums/viewtopic.php?id=6844
Ответить | Ответить с цитатой | Цитировать
# Alexandra 28.11.2020 02:54
Wow! At last I got a webpage from where I be able tto truly get useful information concerning my
stdy and knowledge.
как покрасить раму велосипеда
webpage: http://forum.netwrix.com/index.php?showtopic=4027&page=3 купить горный велосипед
Ответить | Ответить с цитатой | Цитировать

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить