Калибровка камеры

Автор: Николай. Опубликовано в 3D Реконструкция

Калибровка камеры это расчет внутренних параметров камеры для корректного определения размеров на местности. Внутренние параметры это фокусное расстояние, положение центральной оси и коэффициенты дисторсии.

Для калибровки сделайте съемку какого-нибудь пестрого объекта, например обеденного стола, со множества ракурсов. Количество снимков должно быть около 30-40. Далее будем использовать бесплатную программу 3DF Zephyr Free

https://www.3dflow.net/3df-zephyr-free/ страница программы 3DF Zephyr Free

https://www.3dflow.net/download/3df-zephyr-free-worldwide/ загрузка бесплатной программы

 

После установки программы запустите калибровку камеры.

 

Загрузите отснятые изображения 

И запустите процесс калибровки 

Сохраните результат в текстовом формате 

 

В программе Квадрат выберите пункт меню "Калибровка" -> "Новая камера", загрузите txt файл калибровки и нажмите кнопку "Добавить камеру".

Также все параметры можно ввести вручную использовав другой тип калибровки, например по шахматной доске. 

 

Далее при загрузке снимков выберите добавленную камеру

Важно, обычно при автоматической калибровке несколько ошибочно определяется фокус объектива и этот параметр можно улучшить. Для этого можно использовать лист А4 и линейки с известными размерами

Сделайте стереопару и проставте известные размеры. Далее "Калибровка" -> "Уточнение калибровки " и двигая движок Fx фокусного расстояния добейтесь истинности размеров и нажмите "Сохранить изменения".

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить