Программа "Квадрат"

Опубликовано в 3D Реконструкция

Программа Квадрат является улучшенным аналогом программы iPhotoMeasure. Для измерений используются стерео-пары т.е. замеры можно делать в 3D пространстве, а не в плоскости как у программы iPhotoMeasure

В качестве мерного объекта используется прямоугольник или квадрат. Еще в качестве мерного объекта можно использовать маркер Aruco, который программа автоматически распознает.

Также в программе описана методика калибровки камеры - расчет фокусного расстояния, положения оптической оси и дисторсии.

Скачать программу Квадрат

 

Построение 3D структуры по набору фотографий

Опубликовано в 3D Реконструкция

Structure from motion

Если имеется последовательно отснятый с небольшим шагом набор фотографий, то на их основе можно построить 3D модель местности. Процесс происходит следующим образом:

  • На каждой фотографии ищутся характерные точки
  • При помощи эпиполярной геометрии ищутся сходственные точки
  • На основе стерео-зрения определяется положение каждого снимка в пространстве
  • На основе положения снимков определяются 3D координаты характерных точек
  • На 3D координаты натягивается сетка и текстура
  • При наличии GPS информации на фотографиях полученная 3D модель растягивается до масштаба местности т.е. на модели можно производить измерения
  • Также можно сделать ортофото снимок 3D модели и создать привязанный к Земным координатам geoTiff, который можно открыть в картографических программах

Сервис доступен по адресу https://new.map.expert

 

Дачный дом

 

 

Модель базы

 

 

 

Ортофото пирамиды на Новорижском шоссе на основе 3D модели

 

Полный размер (10 мб) 

Привязка geotiff в картографической программе

 

Наро-Фоминск

Полный размер (56 мб)

 

 Модель песчаного карьера по 100 фотографиям

 

Ортофото полученное из 3D модели

Полный размер (9 мб)

Привязка geotiff в картографической программе

 

 

Поле 500х700 метров

Полный размер (9 мб)

Geotiff